მიმოხილვა. რობოტის ყუთი მანქანებისთვის: როგორ გამოვიყენოთ იგი?

2024 ავტორი: Erin Ralphs | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-02-19 17:07

საავტომობილო ინდუსტრიის განვითარება არ დგას. ადამიანები ცდილობენ გააუმჯობესონ ცხოვრება, გახადონ ის უფრო კომფორტული და მოსახერხებელი. ავტომობილების მწარმოებლები ცდილობენ თავიანთი მომხმარებლებისთვის ავტომობილის მართვა რაც შეიძლება მარტივი გახადონ. ამის გამო სხვადასხვა ტექნოლოგიები მუდმივად იხვეწება. ამრიგად, მექანიკური გადაცემათა კოლოფზე დამაგრდა ავტომატური გადაბმა. ამ ორი ელემენტის ერთად შეკრებით, დეველოპერებმა მიიღეს ეგრეთ წოდებული რობოტული ტრანსმისია, რომელიც აერთიანებს ერთეულების ყველა უპირატესობასა და ნაკლოვანებას. ხალხმა ასევე იცის სახელი "რობოტის ყუთი".

გადაცემათა კოლოფის მოწყობილობა

ამ დიზაინის მახასიათებლების გასარკვევად, ყურადღება უნდა მიაქციოთ შესაბამის მიმოხილვებს. რობოტის ყუთი მოითხოვს სპეციფიკურ დამუშავებას, მაგრამ იმისათვის, რომ გაიგოთ რატომ, თქვენ უნდა გაიგოთ მისი დიზაინი.

წინასწარი აღწერილობის მიხედვით შეიძლება ვიფიქროთ, რომ ზოგადად დიზაინი არის მარტივი ავტომატი სპეციალური კონტროლით. თუმცა, ეს ასე არ არის. მოდით განვიხილოთ ეს საკითხი უფრო დეტალურად.

დიზაინი ეფუძნება მექანიკურ ყუთს, რომელიც, პროფესიონალების მიმოხილვების მიხედვით,და ჩვეულებრივი მძღოლები, ითვლება უფრო საიმედო ვიდრე ავტომატური. ამის გაგება შესაძლებელია ონლაინ მიმოხილვების წაკითხვით. რობოტის ყუთს აქვს სპეციალური მოწყობილობები. ისინი აუცილებელია იმისთვის, რომ გადაჭიმვა მოხდეს გადაცემის გადაცემისას.

აღსანიშნავია, რომ ჩვეულებრივი მექანიკური ტრანსმისიის გამოყენებით, მძღოლი თავად ირჩევს ცვლის დროს. ამისათვის ის ყურადღებას ამახვილებს იმაზე, რაც ხდება გზაზე და იყენებს გადაბმულობის პედლს თავად გადაცემის ბერკეტთან ერთად. ახალი მოწყობილობის შემუშავებისას, რომელმაც მძღოლებისგან საკამათო მიმოხილვები მიიღო, რობოტის ყუთმა თავი სრულიად განსხვავებული მხრიდან გამოიჩინა. გადაწყდა ზემოაღნიშნული პროცესიდან გამორიცხულიყო მძღოლის პირდაპირი ქმედებები. ყველა მნიშვნელოვანი გადართვა ხორციელდება კომპიუტერის მიერ. რობოტის წარმატებული ფუნქციონირებისთვის დამონტაჟდა სპეციალური ამძრავის კვანძები. მათი წყალობით შესაძლებელი გახდა სიჩქარის გადართვა, რასაც თავად კომპიუტერი აკონტროლებს.

მიმოხილვების მიხედვით ვიმსჯელებთ, მომხმარებლები აღნიშნავენ რამდენიმე მთავარ სარგებელს. ჩვენ ვსაუბრობთ საწვავის უზარმაზარ დაზოგვაზე, შეკეთების მარტივობაზე. ასევე, ზოგიერთ მომხმარებელს მოსწონს გადაბმულობის პედლის ნაკლებობა. მძღოლების მიერ ხაზგასმული კიდევ ერთი უპირატესობა არის სიჩქარის ხელით შეცვლის შესაძლებლობა.

როგორ მუშაობს?

აღნიშნული ყუთი იკვებება აქტივატორის კვანძებით, რომლებზეც ადრე ვისაუბრეთ. ისინი აგროვებენ ინფორმაციას ისეთი დეტალების შესახებ, როგორიცაა მართვის სიჩქარე, ძრავის სიჩქარე და ზოგიერთი სენსორის მუშაობა. მიღებული მონაცემების მიხედვით კომპიუტერი წყვეტს რომელიგადაცემა უნდა იყოს გააქტიურებული. რამდენადაც მძღოლებმა იციან, სერვო პასუხისმგებელია გადაბმულობაზე. სწორედ ის იღებს ბრძანებას რეჟიმის შეცვლის შესახებ და წყვეტს ძრავას შეყვანის ლილვიდან. ამ პროცესის დროს მეორე სერვო აქტიურდება, ის ირჩევს საჭირო მექანიზმს და მაშინვე ჩართავს მას. ერთი წამის შემდეგ ძრავა კვლავ მიმაგრებულია ლილვზე და მანქანა აგრძელებს გზას. მთელი ეს პროცესი რაც შეიძლება სწრაფად ხდება, ამიტომ ადამიანი არც კი ამჩნევს. ერთადერთი, რაც მას შეუძლია შეამჩნია, არის პატარა იმპულსი, მაგრამ მეტი არაფერი. ასე მუშაობს ეს გადაცემათა კოლოფი - "რობოტი". შეამოწმეთ მიმოხილვები ქვემოთ.

სერვო ორ სახეობაში მოდის. არის ელექტრო და ჰიდრავლიკური. პირველი არის ძრავა, რომელსაც შეუძლია გადაადგილების მექანიზმი გადაცემათა კოლოფის გამოყენებით. ჰიდრავლიკური მუშაობს სპეციალური ცილინდრით. ის იღებს ბრძანებებს პირდაპირ საკონტროლო განყოფილებიდან.

გადაცემის უპირატესობები

გამოყენებისას მძღოლები ადგენენ არსებულ ნაკლოვანებებსა და უპირატესობებს. რა თქმა უნდა, მათზე უნდა ვისაუბროთ. რა განცხადებები შეიძლება მოიძებნოს მიმოხილვების შემოწმებით? რობოტის ყუთს აქვს საკუთარი მახასიათებლები. მოდით ჯერ შევხედოთ სარგებელს.

• მომხმარებლები აღნიშნავენ, რომ ავტომატური და CVT-ისგან განსხვავებით, რობოტიანი გადაცემათა კოლოფი საიმედო და მოსახერხებელია.
• აღწერილ ტრანსმისიის თითქმის ყველა მოდელს შეუძლია იმუშაოს მექანიკურ რეჟიმში, რომლის დროსაც მძღოლს შეუძლია სიჩქარის გადაცემა თავად.
• ამას ბევრი მყიდველი ამჩნევსრობოტის ყუთს (ჭარბობს დადებითი მიმოხილვები) აქვს გაცილებით მცირე სამუშაო მოცულობა. შესაბამისად, საჭიროა მცირე რაოდენობით ზეთი.
• თუ თქვენ აყენებთ მანქანებს სხვადასხვა ტრანსმისიით ერთსა და იმავე მართვის პირობებში, მაშინ რობოტის მოხმარება ბევრად ნაკლებია ვიდრე სხვები.
• აღწერილ გადაცემათა კოლოფს 30%-ით მეტი რესურსი აქვს.
• მომხმარებლებმა შეამჩნიეს, რომ ასეთი ტრანსმისიის მოვლა და შეკეთება გაცილებით იაფია.
• რობოტული გადაცემათა კოლოფის წონა არ არის ისეთი დიდი, როგორც ავტომატური. ამის გამო უფრო ადვილია მისი დაყენება პატარა მანქანაზე.

გადაცემათა კოლოფის ნაკლოვანებები

ასეთი უპირატესობების ჩამონათვალშიც კი, მოწყობილობას აქვს თავისი ნაკლი, რაც, შესაძლოა, აფრთხობს ზოგიერთ დრაივერს. განიხილეთ ისინი.

• სამწუხაროდ, ბანალური და იაფი რობოტის ყუთები ვერ ეგუება კონკრეტული მძღოლის სპეციალურ მართვას. ამაში მას აჯობა ავტომატური ტრანსმისია, რომელიც ადვილად ეგუება მართვის სტილს. აქ არის მხოლოდ ერთი ტიპის მართვა. ის სტანდარტულად იკერება პროგრამულ პროგრამაში.
• თუ რობოტის ყუთი (მიმოხილვები ამ ნიუანსში საკმაოდ უარყოფითია) დამონტაჟებულია ელექტრო სერვოით, მაშინ ის აჩვენებს მცირე შეფერხებას. ანუ, შედეგად მიღებული პაუზა სიგნალის გადაცემასა და თავად გადართვას შორის ზოგჯერ ორ წამს აღწევს. ეს არ არის სერიოზული მინუსი, მაგრამ შეიძლება არასასიამოვნო იყოს თანაბარი მართვისას და აჩქარებისას.
• თუ ჰიდრავლიკური ამძრავი გამოიყენება ერთადრობოტული ყუთი, უნდა აღინიშნოს, რომ გადართვა აჩქარებულია თითქმის 0.05 წამამდე. როგორც ჩანს, მცირე რიცხვია, მაგრამ თქვენ იგრძნობთ მას მართვის დროს. მაგრამ ასეთი დისკის ყიდვა ძვირია და არც ინსტალაცია. უფრო მეტიც, ის ძლიერ იტვირთება ძრავას ენერგეტიკული თვალსაზრისით, ამიტომ ხშირად გამოიყენება სპორტულ ან სხვა ძვირადღირებულ მანქანებში.

გადაცემათა კოლოფის განვითარება - წინასწარ შერჩევის გაჩენა

იმის გამო, რომ ყუთს აქვს თავისი ნაკლოვანებები, პირველი განვითარება საკმაოდ ცუდად მიიღეს. მთავარი, რაც მძღოლებს არ მოეწონათ, იყო ჭექა-ქუხილი, რომელიც გაჩნდა მართვის დროს. სავარაუდოდ, ეს იგრძნობოდა მუშაობის დაბალი სიჩქარის გამო. მაგრამ დეველოპერებმა, დაბალი ღირებულებისა და შეკრების სიმარტივის გამო, განაგრძეს წარმოქმნილი პრობლემების გადაჭრის გზების ძიება.

სიტუაციის გამოსწორებისა და გადართვისას შეფერხების შესამცირებლად, დიზაინერებმა დაიწყეს გადაცემათა კოლოფების გამოყენება ორი კლატჩით, რომლებიც ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად მუშაობენ. ამან შესაძლებელი გახადა მთლიანად დაეღწია მნიშვნელოვანი შეფერხებები და ხრიკები. მნიშვნელოვნად გაიზარდა მანქანის დინამიკა; მკვეთრად გაიზარდა სამომხმარებლო მოთხოვნაც. მაშინაც კი, რობოტის ყუთმა პოპულარობის მოპოვება დაიწყო. მფლობელების გამოხმაურება თანდათან გაუმჯობესდა.

ახლა ვისაუბროთ იმაზე, თუ ვინ იყო პირველი, ვინც გამოიყენა რობოტული გადაცემათა კოლოფი. პიონერები არიან Audi და გერმანული Volkswagen. ასეთ გადაცემათა კოლოფებს მანქანებზე 2003 წლიდან აყენებენ. გამოხმაურება იქნება ზუსტად როგორ მუშაობს ყუთი მათ მანქანებზეაღწერილია ქვემოთ.

რა მოგვცა ორმაგი გადაბმულობის გამოყენებამ? ამის გამო წინას გამორთვამდე ჩართულია საჭირო მექანიზმი. და ამ გზით, მანქანა განუწყვეტლივ გადადის ერთიდან მეორეზე, ამასთან, ინარჩუნებს წევას სათანადო რაოდენობით. ასეთ რობოტულ გადაცემათა კოლოფს წინასწარ შერჩევითი ეწოდება. ის მეორე თაობაა. მოწყობილობის დიზაინს რომ დავუბრუნდეთ, უნდა ითქვას, რომ ნებისმიერი ტიპის ჩვეულებრივი ყუთი მუშაობს ერთი პირველადი და მეორადი ლილვებით. იმავე დიზაინმა მიიღო ორი მათგანი. Რისთვის? თითოეული წყვილი პასუხისმგებელია კენტ ან ლუწ გადაცემაზე. პირველადი ლილვები ბუდირებულია, ანუ ერთი მეორეში ბუდობს. ისინი დაკავშირებულია ენერგობლოკთან მრავალსართულიანი გადაბმულობის საშუალებით.

მეორე თაობის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

მეორე თაობის გადაცემათა კოლოფის ყველა საუკეთესო განვითარების შერწყმით, ანუ ის, ვინც მუშაობს ორმაგი გადაჭიმვით, აქვს უფრო ეკონომიური და სწრაფი მართვის ტექნოლოგია. მათი გამოყენება ასევე ძალიან კომფორტულია. მცირე მოცულობის გამო, ასეთი ყუთი უფრო რაციონალური და ეკონომიურია მცირე ზომის მანქანებში გამოსაყენებლად, ვიდრე ავტომატური.

მაგრამ ბევრი პლიუსების მიუხედავად, არსებობს გარკვეული მინუსები. მაგალითად, პირველი თაობისგან განსხვავებით, ასეთი ტრანსმისიის შეკეთება გაცილებით რთულია. თანაც სოლიდური რაოდენობით გამოვა, რაც ყველა მძღოლს არ აქვს. ადრეც იყო ბრუნვის პრობლემა, მაგრამ ახლა ეს ნიუანსი მთლიანად აღმოიფხვრა.

რობოტის ყუთიმანქანით "ოპელი"

Opel-ის მწარმოებლის მოდელის დიაპაზონში ზოგჯერ არის მანქანები რობოტიანი გადაცემათა კოლოფით. სამწუხაროდ, მათ შესახებ უფრო მეტი უარყოფითი მიმოხილვაა, ვიდრე დადებითი. შესაძლოა, ეს თავად Opel-ის მწარმოებლის ბრალია.

ჩვენ მიერ განხილული რობოტის ყუთი მუშაობს მხოლოდ 1 გადაბმულობით. ეს იწვევს გარკვეულ დისკომფორტს, რადგან მძღოლი გრძნობს გადაცემათა კოლოფის პროცესს. მანქანების უმეტესობა აღჭურვილია ამ ოფციით, მაგრამ არის მეორე თაობის მოდელებიც.

მიმოხილვების მიხედვით, ყუთთან შეგუებას საკმაოდ დიდი დრო დასჭირდება, სპეციფიკურია. თუმცა, ეს შესაძლებელია და დროის ღირსეული ინტერვალის შემდეგ მისი გამოყენება მაქსიმალურად მოსახერხებელი ხდება. ცალკე, ისინი აღნიშნავენ, რომ ასეთი მანქანებისა და გადაცემათა კოლოფის შეკეთების ფასები დაბალია, ამიტომ ეს შეიძლება ცალკე უპირატესობად გამოიყოს. ეს საშუალებას გაძლევთ დახუჭოთ თვალები უაზრო მინუსებზე.

ხშირად, მძღოლები აღნიშნავენ, რომ აუცილებელია გადაბმულობის რეგულარულად კონფიგურაცია. იმის გამო, რომ Opel-ის მწარმოებელმა პრაქტიკულად არ იზრუნა ამ საკითხზე, რობოტის ყუთი (მიმოხილვები ამის შესახებ მუდმივად გვხვდება) როგორც ჩანს, თავისი ცხოვრებით ცხოვრობს. ის არ ეგუება მძღოლის მართვის სტილს, ამიტომ ზოგჯერ შეიძლება დაბრკოლდეს.

ზოგადად, ცოტა ადამიანი ურჩევს Opel-ის მანქანის ყიდვას რობოტიანი გადაცემათა კოლოფით. თუ ჯერ კიდევ გაქვთ გამოცდილების სურვილი, მაშინ უნდა გადახედოთ ყველაზე ძვირადღირებულ ვარიანტებს. თუმცა, გაითვალისწინეთ, რომ გზას ორჯერ ფრთხილად უნდა გაჰყვეთ, რათა არ გამოტოვოთ ის, თუ მოულოდნელადყუთი „შეანელებს“.

რობოტის ყუთი Opel Astra-ზე

ზემოთ უკვე განვიხილეთ Opel-ის ზოგადი მდგომარეობა, ცალკე მინდა შევეხო ასტრას მანქანას, რომელიც რობოტის ყუთს იყენებდა. "ასტრამ", რომლის მიმოხილვები საკამათოა, მაგრამ არც ისე ცუდი, მიიღო პირველი თაობის დიზაინი, ასე რომ, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ ის განკუთვნილია მოყვარულისთვის. ჩვენ ვსაუბრობთ ექსპლუატაციის პროცესზე და არა შეკეთებაზე. ზოგიერთი მძღოლი აღნიშნავს, რომ ასეთი ყუთით უკეთესია, ვიდრე მექანიკური. თუმცა, ამავდროულად, მისი მუშაობა ბევრად უარესია ჩვეულებრივ და ყველაზე ცნობილ ავტომატიზირებულთან შედარებით. ბევრი აღნიშნავს, რომ Astra-ზე რობოტის ყუთს არ მოსწონს საცობები და ზოგჯერ იწყებს გაუმართაობას. ავარიის ბუნებიდან გამომდინარე, მოწყობილობის შეკეთება შეიძლება ბევრად უფრო იაფი იყოს, ვიდრე ავტომატური ტრანსმისია. თუმცა, არ შეიძლება ითქვას, რომ ეს ასეა ყველა შემთხვევაში.

რობოტის ყუთი Toyota Corolla-ზე

იმის გათვალისწინებით, რომ თითოეულ ადამიანს აქვს საკუთარი პრეფერენციები მანქანისა და მისი გადაცემის არჩევისას, მძღოლი თავად გადაწყვეტს, არის თუ არა მისთვის ეს ტოიოტა შესაფერისი. რობოტის ყუთი, რომელსაც კარგი მიმოხილვები აქვს 80% შემთხვევაში, აჩვენებს ნორმალურ მუშაობას. თუმცა, მას ჯერ კიდევ აქვს გარკვეული უარყოფითი მხარეები.

მანქანის შეძენამდე ბევრი ფიქრობს იმაზე, თუ როგორი გადაცემათა კოლოფი იქნება უკეთესი? ამისათვის გაითვალისწინეთ დადებითი და უარყოფითი მხარეები. ჩვენ ამას გავაკეთებთ რობოტის ყუთის მიმოხილვების გათვალისწინებით.

"Corolla" ასეთი აღჭურვილობით ეძღვნება მძღოლების სადიდებელ ოდებს. ასე ამბობენ მუშაობის დროსმოიხმარს მცირე რაოდენობით საწვავს. უფრო მეტიც, მისი შენარჩუნება უფრო ადვილია და გაცილებით იაფია. მაგრამ ასევე არის უარყოფითი მხარეები. Რა? მანქანა გადაცემას ოდნავ უფრო სწრაფად ცვლის ვიდრე „რობოტი“. ზოგჯერ ეს ამცირებს მუშაობის სიგლუვეს, რაც გავლენას ახდენს მგზავრობის დინამიზმზე და ზოგადად კომფორტზე. ასევე, სანამ ზამთარში სადმე წახვალთ, ყოველთვის უნდა გაათბოთ მანქანა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, დიდია შანსი, რომ ტრანსმისია გაუმართავი იყოს.

ყველა მძღოლი ენთუზიაზმით არ იღებს იმ ფაქტს, რომ რობოტის ყუთი დამონტაჟებულია Toyota Corolla-ზე. მომხმარებელთა უმეტესობის მიმოხილვები ცხადყოფს, რომ მანქანა მარტივია და პრობლემები იშვიათად ჩნდება. მაგრამ კიდევ ერთხელ, თქვენ უნდა გესმოდეთ ასეთი ტრანსმისიის მუშაობის სპეციფიკა და მზად იყოთ მასთან ადაპტაციისთვის.

რობოტის ყუთი Lada მანქანაზე

მოდით განვიხილოთ ადგილობრივი მწარმოებლის ლეგენდარული მანქანა რობოტული ტრანსმისიით. შევეცადოთ გავიგოთ დადებითი და უარყოფითი მხარეები, მიმოხილვების გათვალისწინებით. ბაზარზე ფართოდ გავრცელდა Lada-Vesta, რომლის რობოტის ყუთი ყველა მომხმარებელს არ მოსწონს. ყველა წერს, რომ შეგუებას დიდი დრო დასჭირდება, მაგრამ ეს სულაც არ არის პრობლემა.

ინტერნეტში ბევრი კარგი მიმოხილვაა. ისინი შესაძლებელს ხდიან იმის გაგებას, რომ ასეთი ყუთის მთავარი პრობლემა მხოლოდ ძალიან მცირე (ავტომატურ გადაცემასთან შედარებით) გადართვის სიჩქარეა. ხშირად, მძღოლები არ იყენებენ მექანიკურ რეჟიმს, როგორც წესი, ეს არ არის საჭირო სიტუაციიდან. ხშირად, გადაუდებელი საჭიროება ჩნდება მხოლოდ დიდ ნაკადში მართვის დროს.მანქანები. და მოგეხსენებათ, გადაცემათა კოლოფი არ ეგუება თავად მძღოლის მართვის სპეციფიკურ სტილს, ამიტომ უფრო უსაფრთხო და მომგებიანია მექანიკური რეჟიმის გამოყენება.

ზოგიერთ მომხმარებელს საერთოდ არ მოსწონს თვითმართვის პერსპექტივა, რადგან გადაცემათა კოლოფი გადაეცემა კომპიუტერს და ის ყოველთვის უნდა მართოს იგი ადამიანის ჩარევის გარეშე.

ასევე უპირატესობებს შორის, მომხმარებლები აღნიშნავენ, რომ რობოტის ყუთი ძლიერად არ იტვირთება ელექტროენერგიის ერთეულს, ამიტომ მართვა მაქსიმალურად მოსახერხებელი და კომფორტულია. სიჩქარის გადაცემის პროცესი აჩქარების შემდეგ საკმაოდ სწრაფია. თუმცა, ჯერ კიდევ ერთი clutch-ით მუშაობა თითქმის გასული საუკუნეა. ეს მნიშვნელოვნად ანელებს ასეთი გადაცემათა კოლოფების განვითარებას, რადგან პირველი თაობის მოდელები იღებენ უამრავ ნეგატივს მათ მისამართით და ეს ამცირებს თავად მოწყობილობის პოპულარობას.

ზოგადად, Lada Vesta ითვლება ჩვეულებრივ იაფ ვარიანტად. როგორც წესი, ისინი, ვინც ახლა სწავლობენ ტარებას, იღებენ მას, უფრო მოწინავე ადამიანები ამას ყურადღებას არ აქცევენ.

რობოტის ყუთი Ford Focus-ზე

სამწუხაროდ, Ford Focus მანქანის მფლობელების გამოხმაურება შორს იყო დადებითი. თამამად შეგვიძლია ვთქვათ, რომ ამან ბევრი ნეგატივი და დაგმობა გამოიწვია ამერიკელი მწარმოებლის მიმართ. პირველ მძღოლს არ მოეწონა - რემონტის ღირებულება. ბევრი წერს, რომ მისი ფასი რომ გაიგეს, სურდათ მანქანის გადაყიდვა და „ნორმალური“ავტომატური ტრანსმისიით ყიდვა.

მაგრამ ამ რობოტის ყუთს ჯერ კიდევ აქვს გარკვეული უპირატესობები. მიმოხილვები ("ფოკუსი" - არაერთადერთი მოდელი, სადაც დამონტაჟდა მსგავსი დიზაინი) საშუალებას გვაძლევს დავადასტუროთ ეს ფაქტი. მაგალითად, ამ მანქანაზე დამონტაჟებულია მეორე თაობის ყუთი. მოგზაურობის დროს იგრძნობა კომფორტისა და კომფორტის მაქსიმალური დონე. მუშაობა უწყვეტია და გადაადგილება თითქმის შეუმჩნეველია.

ზოგადად, ზოგიერთი მომხმარებელი გვირჩევს ასეთი მანქანის ყიდვას, ზოგი კი არა. ეს ყველაფერი დამოკიდებულია გემოვნებაზე, რადგან არ არსებობს სერიოზული ხარვეზები. თუმცა, არჩევისას საჭიროა კარგად იფიქროთ და აწონ-დაწონოთ ყველაფერი, მხოლოდ ამის შემდეგ გადაწყვიტეთ ისეთი სერიოზული ნაბიჯი, როგორიც არის Ford-ის რობოტული მანქანის ყიდვა. რობოტის ყუთი, რომლის მიმოხილვები უკვე განვიხილეთ, არის ყველაზე მნიშვნელოვანი დეტალი მანქანაში და მის არჩევანს ფრთხილად უნდა მივუდგეთ.