ბორბლების სწორი განლაგება. ეფექტი ავტომობილის მართვაზე

2024 ავტორი: Erin Ralphs | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-02-19 17:07

ბორბლების განლაგება დიდ როლს თამაშობს მანქანის მუშაობაში - სათანადო დაკვირვების შემთხვევაში მათ შეუძლიათ გაზარდონ სხვადასხვა კომპონენტის სიცოცხლე, ასევე გააუმჯობესონ მართვის კომფორტი. მაგრამ ამავდროულად, ბევრს არ ესმის, როგორ დააკვირდეს მათ და რატომ არის ეს აუცილებელი.

რა ეფექტი აქვს ამას?

იდეალურად, საჭე ყოველთვის უნდა იყოს დაყენებული გზის სავალი ნაწილის მკაცრად პერპენდიკულურად, და ბორბლების ასეთი განლაგება იძლევა მაქსიმალურ სტაბილურობას და მინიმალურ წინააღმდეგობას. გარდა ამისა, ამ წესის დაცვა ამცირებს საბურავების ცვეთას და საწვავის მოხმარებას, რაც ასევე ძალიან დადებითად მოქმედებს ავტომობილის მუშაობაზე. მაგრამ, სამწუხაროდ, ასეთი იდეალის მიღწევა შეუძლებელია.

ბორბლების განლაგების კუთხეები მუდმივად იცვლება გზის პირობების, დატვირთვის ან სხვადასხვა მოხვევის შეცვლის პროცესში, ამიტომ დიზაინერებმა მანქანაში ჩასვეს რამდენიმე ათეული სხვადასხვა პარამეტრი, რომელიც განსაზღვრავს ყველაზე ოპტიმალურ პოზიციას სხვადასხვა პირობებში. ამ პარამეტრების უმეტესობა დაყენებულია, როგორც მუდმივი მნიშვნელობები, ხოლო ბორბლების განლაგების სხვა კუთხეები შეიძლება დარეგულირდეს მთელი მუშაობის განმავლობაში.მანქანა.

თანამედროვე უცხოურ მანქანებში გათვალისწინებულია მხოლოდ ისეთი პარამეტრი, როგორიცაა toe-in, მაგრამ ასეთ ერთი შეხედვით დადებით მხარესაც აქვს უარყოფითი მხარეები. მაგალითად, თუ სხეულის ან სავალი ნაწილის გეომეტრია დარღვეულია ფიზიკური დაზიანების გამო, მაშინ ბორბლების განლაგება შეიძლება დარეგულირდეს, ხოლო თუ მხოლოდ თითების შეყვანა მორგებულია, აუცილებელია დაზარალებული ნაწილების სრული ჩანაცვლება., რომლებიც ხშირად შორს არიან ასეთი იაფისგან.

Pitch

გაზომილია ვერტიკალურ ხაზსა და ხაზს შორის, რომელიც გადის ბურთის სახსრის ბრუნვის ცენტრში, აგრეთვე ტელესკოპური საყრდენის საყრდენს გრძივი ღერძის პარალელურ სიბრტყეში. ის ხელს უწყობს საჭის ბორბლების სტაბილიზაციას, ანუ საშუალებას აძლევს მანქანას პირდაპირ იმოძრაოს, თუ მძღოლი საჭეს არ ეკიდება. კასტერის მკაფიო გაგებისთვის, გახსოვდეთ მოტოციკლი ან ველოსიპედი, რომელშიც საჭის სვეტი ყოველთვის უკან იხრება, რის გამოც მოძრაობის დროს, თუ ბორბლების განლაგება არ არის მორგებული, ისინი მუდმივად ცდილობენ დაბრუნდნენ სწორ მდგომარეობაში.

ეს არის კასტერის გამო, თუ მძღოლი საჭეს არ ეკიდება, მანქანა პირდაპირ მიდის და მობრუნების შემდეგ ავტომატურად იწყებს ბორბლების სტანდარტულ მდგომარეობაში დაბრუნებას. თუ შეცვლით წინა ბორბლების კუთხეებს, მაშინ ამ შემთხვევაში უფრო რთული იქნება მანქანის მართვა, რადგან თქვენ მუდმივად გჭირდებათ საჭე და ეს საკმაოდ დამღლელი ამოცანაა არა მხოლოდ მძღოლისთვის, არამედ მისი საბურავებისთვისაც. რომლებიც საკმაოდ სწრაფად ცვდებიან.თუ კასტერს გაზრდით, მაშინ მანქანა დაიწყებს სვლას გზის გასწვრივ, თითქოს ლიანდაგზე, ხოლო საჭის შემობრუნება მოითხოვს უკიდურესად მძიმე ფიზიკურ ძალისხმევას. რა თქმა უნდა, ყოველივე ზემოთქმული უფრო მეტად ეხება უკანა ამძრავ მანქანებს, რომლებშიც წინა ბორბლების კუთხეები ოდნავ განსხვავებულად არის მორგებული, რადგან წინა ბორბლებზე კეთდება ოდნავ დადებითი კასტერის მნიშვნელობა, რათა მოხდეს ბორბლების სტაბილიზაცია. ნაპირზე გადახვევა, ასევე, როდესაც ჩნდება უეცარი გვერდითი დატვირთვები ან დამუხრუჭება.

თუ საჭის კუთხეები არასწორად არის დაყენებული, ავტომობილი მოძრაობისას დაიწყებს გვერდზე გადაადგილებას და მძღოლს მოუწევს მნიშვნელოვანი ძალისხმევა, რათა მანქანა მარცხნივ და მარჯვნივ გადააქციოს.

კემბრის კუთხე

იზომება ბორბლის ვერტიკალურ და ბრუნვის სიბრტყეს შორის. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, იმისდა მიუხედავად, თუ როგორ იხრება თაროები და ბერკეტები მოძრაობის ან დატვირთვის დროს, საჭის ბორბლების კუთხეები გზის მიმართ უნდა დარჩეს მითითებულ საზღვრებში. იმ შემთხვევაში, თუ ბორბლის ზედა ნაწილი გადახრის გარეთ, კამერას უწოდებენ პოზიტიურს, ხოლო თუ იგი დახრილია შიგნით, მას ნეგატიური. თუ რაიმე გადახრები შეინიშნება ბორბლების განლაგების რეკომენდირებული მონაცემებიდან, მანქანა იწყებს თანდათან ცურვას გვერდზე და შეიმჩნევა არათანაბარი ცვეთა.

კონვერგენცია

ასახავს კუთხეს მანქანის გრძივი ღერძისა და ბორბლის ბრუნვის სიბრტყეს შორის. ბორბლის ფეხის კუთხეების დაყენება საშუალებას იძლევასწორი პოზიციის მისაღწევად მოძრაობის ნებისმიერი სიჩქარით და მანქანის ბრუნვის კუთხის მიუხედავად. თუ გაზრდილია კონვერგენცია, მაშინ ეს პროვოცირებას ახდენს ხერხის კბილის ცვეთაზე სარბენის გარე ნაწილზე, ხოლო უარყოფითი კუთხე იგივენაირად მოქმედებს შიგნიდან. ამავდროულად, უნდა აღინიშნოს, რომ თუ ასეთი პრობლემები წარმოიქმნება, საბურავებმა შეიძლება რიგრიგობით დაიწყონ ღრიალი, მნიშვნელოვნად მცირდება მანქანის მართვა, ასევე მნიშვნელოვნად იზრდება საწვავის მოხმარება, რადგან გაზრდილია წინა ბორბლების მოძრავი წინააღმდეგობა, რაც ასევე უარყოფითად აისახება მანქანის გამორთვაზე.

აღნიშნულის გარდა არის კუთხეებიც, რომელთა გაჩენა არასასურველია - ეს არის მოძრაობის კუთხეები, ასევე გადაადგილებები ერთ ან რამდენიმე ღერძში. თუ მძღოლი ასეთ პრობლემებს წააწყდება, თქვენ უნდა გაგზავნოთ მანქანა ავტოსერვისში, სადაც ბორბლების განლაგების კუთხეები შემოწმდება პროფესიონალების მიერ. მსგავსი პრობლემები ექმნებათ Nissan-ს და სხვა მაღალი ხარისხის უცხოურ მანქანებსაც და მათი არსებობის შემთხვევაში ყველაზე ხშირად საჭიროა საკიდის შეკეთება ან მანქანის კორპუსის აღდგენა.

როდის და რატომ ხდება კორექტირება?

Nissan, VAZ და სხვა ბრენდების მანქანების უმეტესობაში, რომლებიც არ არის აღჭურვილი მაკფერსონის საკიდებით, წინა ბორბლების კამერას ხშირად აქვს მცირე დადებითი მნიშვნელობა (0^o-დან 45 ^{o), რაც ამცირებს საჭის ბორბალზე დაძაბულობას და ასევე ამცირებს ყველა სახის ხრტილის გადაცემას საჭეზე. თუ მანქანა იყენებს მაკფერსონის სუსპენზიას, მაშინ ბორბლებსაქვს მცირე ან საერთოდ უარყოფითი კამერა.}

ექსპლუატაციის დროს საკიდის სხვადასხვა ნაწილი ექვემდებარება ბუნებრივ ცვეთას, რის შედეგადაც ირღვევა სამონტაჟო კუთხეები. ამიტომ დროდადრო (ინსტრუქციის შესაბამისად) საჭიროა უკანა ბორბლების კუთხეების გაზომვა და საჭიროების შემთხვევაში მათი მორგება.

ყველაზე ხშირად, "დაუგეგმავი" კორექტირება საჭიროა თანამედროვე მანქანებისთვის ყველა სახის ორმოში ან დაბრკოლებაზე შეჯახების შემდეგ, ასევე ავარიაში მონაწილეობის შემდეგ, რამაც გამოიწვია სხეულის დაზიანება. თუ ასეთი შემთხვევების გამო აპარატის ქცევაში რაიმე ცვლილებას შეამჩნევთ, სასწრაფოდ უნდა მიიყვანოთ სერვისის სადგურთან.

სხვა საკითხებთან ერთად ხდება ისიც, რომ თქვენ უნდა მიხვიდეთ "ბრეიკერებთან" მას შემდეგ, რაც ჩატარდა საკიდი და საჭის ნაწილები, რომლებიც გავლენას ახდენენ ბორბლების პოზიციაზე.

თუ არ შეგხვედრიათ არც ერთი ზემოაღნიშნული შემთხვევა, მაგრამ ამავდროულად ფიქრობთ, რომ თქვენი ბორბლების განლაგების პარამეტრები დარღვეულია, მაშინ შეეცადეთ გააანალიზოთ არსებული სიტუაცია და გაიგოთ, რა შეიძლება უძღოდა წინ უძღოდა ცვლილებას ჯირითი. მაგალითად, თუ ადრე გქონდათ სხვა ბორბლები, მაშინ თუ ისინი გაუწონასწორებელია, შეიძლება გამოჩნდეს ვიბრაცია და არათანაბარი ცვეთა. აღსანიშნავია ისიც, რომ თუ ბორბლის ჭანჭიკები საკმარისად არ არის დაჭიმული, მანქანა შეიძლება პერიოდულად შეირყევა, გარდა ამისა, საბურავები დეფექტებით, სხვადასხვა ზომის, შაბლონებით და გაბერვის ხარისხითაც შეიძლება გამოიწვიოს თქვენი მანქანის არანორმალურ ქცევამდე. გზა.

თუ მანქანა გვერდზე გაიწევა, ეს ხშირად ხდებაეს ხდება ბორბლის დამუხრუჭების გამო, ასევე სამუხრუჭე მექანიზმის გაუმართაობის გამო, ხოლო გატეხილი ამორტიზატორები უარყოფითად მოქმედებს თქვენი მანქანის ქცევაზე გზაზე. საჭის სიმძიმე გამოწვეულია ელექტროგადამცემთან დაკავშირებული პრობლემის გამო, ხოლო ნაპირის შემცირება ბორბლის საკისრების მიზეზია.

ამგვარად, ყოველთვის არ ღირს "ცოდვა" ბორბლების განლაგების კუთხით. VAZ და სხვა შიდა მანქანები განსაკუთრებით მიდრეკილია ასეთი გაუმართაობისკენ, ამიტომ უმჯობესია დაიწყოთ შემოწმება მათთან.

სად შეკეთება?

პირველ რიგში, შეეცადეთ იპოვოთ ნამდვილად პროფესიონალი ოსტატი და ნუ ეცდებით საუკეთესო ტექნიკითა და სტენდებით მოძებნოთ ადამიანები. სერვისი უნდა შეირჩეს თქვენი საჭიროებების მიხედვით, წინააღმდეგ შემთხვევაში გადაიხდით ზედმეტს იმაში, რაც ნამდვილად არ გჭირდებათ.

მაგალითად, თუ მანქანა კარგ მდგომარეობაშია და თქვენ უბრალოდ გსურთ ფეხის ფეხის შემოწმება და მორგება, საერთოდ არ არის საჭირო 3D ბორბლების გასწორების სადგამის გამოყენება. კომპეტენტურ სპეციალისტს შეუძლია მარტივად გაუმკლავდეს ასეთ პრობლემებს საზომი ჯოხისა და სტანდარტული ამწეების გამოყენებით და იგივე შედეგით შესთავაზებს გაცილებით დაბალ ღირებულებას. თუ გსურთ შეამოწმოთ მთელი გეომეტრია, მაშინ ნამდვილად გჭირდებათ აქ სპეციალიზებული აღჭურვილობა.

როგორია აღჭურვილობა?

სადგამები, რომლებზედაც მოწმდება ბორბლების განლაგების კუთხეები და მათი რეგულირება იყოფა ორ მთავარადჯიშები - კომპიუტერული და ოპტიკური. თითოეულ ვარიანტს აქვს თავისი მახასიათებლები და უპირატესობები.

ოპტიკური

ეს სადგამები იყოფა ორ კატეგორიად - ლაზერი და სხივი. ამ უკანასკნელში, ინკანდესენტური ნათურა მოქმედებს როგორც სინათლის წყარო. ბორბლებზე დამაგრებულია ორი წყარო, ხოლო მანქანის გვერდით და წინა მხარეს დამონტაჟებულია საზომი ეკრანები, რომლებზედაც შუქის სხივია დაპროექტებული. როდესაც მანქანის ბორბლების განლაგება რეგულირდება, სხივები მიმართულია საზომი ღეროზე მანქანის წინ. ლაზერები უფრო ზუსტია და უფრო მოსახერხებელია თავად ოსტატისთვის მათზე მუშაობა. ლიფტის ან ორმოს გვერდებზე დამონტაჟებულია საზომი ეკრანები, რომლის ცენტრში კეთდება ხვრელები, რომელთა მეშვეობითაც ლაზერები მიმართულია ერთმანეთისკენ. ბორბლებზე დამონტაჟებულია სარკეები, რომლებითაც სხივები აირეკლება ეკრანებზე.

ოპტიკური სადგამების უპირატესობა არის მათი სიმარტივე, ასევე გამოყენების საიმედოობა და შედარებით დაბალი ღირებულება, მაგრამ მათი ნაკლოვანებები საკმაოდ მნიშვნელოვანია. უპირველეს ყოვლისა, ისინი ნაკლებად ზუსტია ვიდრე კომპიუტერი, მათ შეუძლიათ ერთდროულად იმუშაონ მხოლოდ მანქანის კონკრეტულ ღერძთან და ასევე არ ითვალისწინებენ სამუშაოებში მოდელების სპეციალური მონაცემთა ბაზის გამოყენების შესაძლებლობას. სხვათა შორის, მათ არ აქვთ შესაძლებლობა გაზომონ ზოგიერთი პარამეტრი, რომელიც ახასიათებს მანქანის საერთო „გეომეტრიას“. ამდენად, თუ მანქანა იყენებს მრავალ რგოლს საკიდს, ოპტიკურ სადგამებზე ბორბლების განლაგების შემოწმება და რეგულირება უკუნაჩვენებია.

კომპიუტერი

ამ ტიპის სადგამებს ასევე აქვს ორი ქვესახეობა - ეს არის 3D და CCD (სენსორი). ამ უკანასკნელში თითოეულ ბორბალზე ფიქსირდება საზომი თავები, საიდანაც მონაცემებს კომპიუტერი დაამუშავებს. თავებს შორის გამოყენებული შეერთების მეთოდის მიხედვით, სადგამები შეიძლება იყოს საკაბელო, ასევე ინფრაწითელი სადენიანი ან უსადენო. ეს უკანასკნელი ამჟამად ყველაზე გავრცელებულია, მაგრამ არჩევისას გასათვალისწინებელია ის ფაქტიც, რომ დღესდღეობით ზოგჯერ გამოიყენება კომპიუტერის სადგამები ღია სქემით, რომლებიც ბევრად უარესია მათი ფუნქციონალურობით დახურული მიკროსქემის მოწყობილობებთან შედარებით.

კომპიუტერის სტენდების უპირატესობები აშკარაა: მრავალფუნქციური შესრულება, უკიდურესად მაღალი სიზუსტე, მრავალი სხვა მახასიათებლის გაზომვის შესაძლებლობა, ასევე მუდმივად განახლებული მონაცემთა ბაზის გამოყენება. აღსანიშნავია ისიც, რომ ასეთი მოწყობილობა იყენებს სპეციალიზებულ პროგრამას, რომელიც ეუბნება მექანიკოსს მოქმედებების თანმიმდევრობას. მაგრამ ასეთი სადგამები ნაკლოვანებების გარეშე არ არის - მათ აქვთ საკმაოდ მყიფე სენსორები და ისინი ასევე დამოკიდებულია განათებაზე და ტემპერატურულ პირობებზე.

კომპიუტერის 3D-სტენდების გამოჩენასთან ერთად, ფაქტიურად მოხდა რევოლუცია ბორბლების განლაგების შემოწმებისა და რეგულირების სფეროში. მანქანის წინ თაროზე დამაგრებულია სპეციალური კამერა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დააფიქსიროთ პლასტიკური ამრეკლავი სამიზნეების პოზიცია ბორბლებზე სრულყოფილი სიზუსტით. კუთხეების გასაზომად, უბრალოდ გააბრტყელეთ მანქანა წინ და უკან ფაქტიურად 20-30 სანტიმეტრით, შემდეგ კი გადაატრიალეთ საჭესხვადასხვა მიმართულებით. ამის შემდეგ, კამერებიდან მიღებულ ინფორმაციას საგულდაგულოდ ამუშავებს კომპიუტერი, რომელიც უზრუნველყოფს ყველა საჭირო გეომეტრიულ პარამეტრს რეალურ დროში. ამ ტექნოლოგიას ახლა "მანქანური ხედვა" ეწოდება.

განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს იმ ფაქტს, რომ თანამედროვე 3D სადგამები, სხვებისგან განსხვავებით, არ ითვალისწინებს მანქანის იდეალურად ბრტყელ ზედაპირზე დაყენების აუცილებლობას.

საქმის დახვეწილობა

შეგიძლიათ მიმართოთ ბორბლების გასწორებას მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ გაქვთ მოქმედი საჭე და სამართავი მექანიზმი და სანამ კორექტირება განხორციელდება, ოსტატმა უნდა შეამოწმოს ეს პარამეტრები. მანქანა აწევა ლიფტზე, შემდეგ კი სპეციალისტი ამოწმებს და მოძრაობს ბორბლებს, ბერკეტებს, ღეროებს, ზამბარებს და ასრულებს ბევრ სხვა საჭირო მოქმედებას.

სავალდებულოა გაზომვა და საჭიროების შემთხვევაში საბურავის წნევის ნორმალურ დონეზე მიყვანა. თუ ძალიან ბევრი თამაშია ან ნაწილების რაიმე ფიზიკური დაზიანება, სპეციალისტმა აუცილებლად უნდა შეწყვიტოს პროცედურა და უარი თქვას კლიენტს კორექტირების განხორციელებაზე, თუ პრობლემის ადგილზე გამოსწორება შეუძლებელია.

თუ, მიუხედავად ამისა, გადახრები არ იქნა ნაპოვნი, მანქანა დამონტაჟებულია ჰორიზონტალურ პლატფორმაზე, რის შემდეგაც იგი იტვირთება მწარმოებლის რეკომენდაციების სრული დაცვით. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, თუ კონკრეტული დატვირთვის კუთხის მნიშვნელობები მითითებულია ქარხანაში, მაშინ მათი აბსოლუტურად რეგულირების მცდელობა პირდაპირი დარღვევა იქნება.ცარიელი მანქანა. საკიდი ნაწილების სამუშაო მდგომარეობაში დასაყენებლად, ჯერ დააჭირეთ მას ძალით, დაჭერით მანქანის უკანა და წინა მხარეს. გაზომვის პროცესში სერიოზული შეცდომების თავიდან აცილების მიზნით, დისკის ამოწურვა წინასწარ კომპენსირებულია, მიუხედავად იმისა, რომელ სადგამზე ხორციელდება კორექტირება. ამ პროცედურის ჩასატარებლად, ოსტატი აკიდებს ღერძს, საზომი ხელსაწყოები მიმაგრებულია ბორბლებზე, შემდეგ კი ისინი გადახვევენ. თანამედროვე 3D სადგამებზე კომპენსაცია ხორციელდება დაკიდების გარეშე მანქანის სხვადასხვა მიმართულებით 20-30 სმ-ით გადახვევით.

როგორ კეთდება კორექტირება?

ვინაიდან ინსტალაციის ყველა კუთხე ურთიერთდაკავშირებულია, მათი მორგებისას პროფესიონალები ცდილობენ დაიცვან უკიდურესად მკაფიო თანმიმდევრობა. ჯერ აბუსალათინის მორგება ხდება, შემდეგ კი იცვლება კემბერი და თითი. თანამედროვე უცხოური მანქანების აბსოლუტურ უმრავლესობაში რეგულირდება მხოლოდ ბოლო პარამეტრი.

აბუსალათინის რეგულირება გულისხმობს სარეცხი მანქანების რაოდენობის შეცვლას, ხოლო მანქანის ბორბლებს დამუხრუჭების სისტემის დამუხრუჭება (მაგრამ არა ხელის მუხრუჭით) - ამისთვის საამქროებში გამოიყენება პედლების სპეციალიზებული საკეტი. პრინციპში, აბუსალათინის მორგების პროცედურა "რაზვალშჩიკოვისთვის" ერთ-ერთი ყველაზე შრომატევადია, მას დიდი დრო სჭირდება და, შესაბამისად, ბევრს არ მოსწონს. ზოგიერთმა სპეციალისტმა შეიძლება ჩილის სარეცხი საშუალებებიც კი მოახდინოს, ზოგი კი უბრალოდ არ ხაზს უსვამს აბუსალათინის ან ცდილობს დაარწმუნოს თავისი კლიენტები, რომ ესკუთხე არის იდეალურად მოწესრიგებული, ამიტომ ყოველთვის ფხიზლად უნდა იყოთ.

ორმაგი ბერკეტის საკიდებზე კამერის რეგულირება ხდება ზუსტად ისე, როგორც აბუსალათინის შემთხვევაში. მაკფერსონის ტიპის საკიდზე, უმეტეს შემთხვევაში, კამერა იცვლება სპეციალური ექსცენტრიული ჭანჭიკის როტაციით, რომლითაც საყრდენი მიმაგრებულია საჭის სამაგრზე, მაგრამ სხვა ვარიანტების გამოყენება შესაძლებელია. მაგალითად, ზოგიერთ მოდელზე, ასეთი ჭანჭიკის ნაცვლად, დამონტაჟებულია სპეციალური სლაიდერი მექანიზმი ან ბერკეტის ძირში შეიძლება განთავსდეს მარეგულირებელი ელემენტი. ასევე არსებობს კონსტრუქციები, რომლებშიც კამერა რეგულირდება ბურთის სახსრის გადაადგილებით.

ტერფის მორგებამდე სპეციალისტმა ჯერ საჭის თარო უნდა დააყენოს შუა პოზიციაზე, საჭე კი პირდაპირ დადგეს და სპეციალური საკეტით დააფიქსიროს. რეგულირება ხდება ხელსაწყოების მარეგულირებელი ყდის გადაბრუნებით თითოეულ მხარეს (არასდროს ერთ მხარეს). სწორად შესრულებული ოპერაციის ერთ-ერთი ნიშანია საჭის პირდაპირი პოზიცია მართკუთხა მოძრაობის პროცესში ყოველგვარი დამახინჯების გარეშე. ყოველ შემთხვევაში, ამ საფუძველზე, თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ განსაზღვროთ, რამდენად კარგად განხორციელდა კორექტირება და დაგეხმარათ თუ არა სიარულის დროს პრობლემების მოგვარებაში.