რა არის სტეპერ ძრავა, რა უპირატესობა აქვს მას?

2025 ავტორი: Erin Ralphs | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:17

სტეპერ ძრავა არის ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის ელექტრულ იმპულსს დისკრეტულ მექანიკურ მოძრაობად. ეს მექანიზმი პრაქტიკულად არ განსხვავდება სხვა ელექტროძრავებისგან. ხშირად, ამ ნაწილის მოწყობილობა მოიცავს სტეპერ ძრავის კონტროლერს, ლილვს და დასკვნებს. ეს ყველაფერი გაერთიანებულია დიდ მრგვალ (იშვიათად მართკუთხა) კორპუსში.

აპლიკაციის სფერო

სტეპერ ძრავის გამოყენება შესაძლებელია მრავალფეროვან ინდუსტრიაში. ყველაზე ხშირად, ეს ძრავები გვხვდება სამრეწველო მოწყობილობებში და ელექტრონულ საოფისე მოწყობილობებში, როგორიცაა ფაქსი, პრინტერები და დისკის დისკები.

ახლა იწარმოება ამ ძრავების რამდენიმე სახეობა, შესაბამისად, იმისათვის, რომ სწორად იმუშაოს, თითოეულ მექანიზმს უნდა ჰქონდეს თავისი სქემა და დრაივერის მუშაობის პრინციპი.

სარგებელი

პირველ რიგში, სტეპერ ძრავა ძალიან საიმედოა ექსპლუატაციაში. ეს გამოწვეულია იმით, რომ მის დიზაინში არ არის გრაფიტის ჯაგრისები,რომლებიც ხშირად გამოიყენება საავტომობილო გენერატორებში და აქვთ მოკლე მომსახურების ვადა. სტეპერ ძრავა კონტროლდება საკისრებით, ასე რომ, სანამ ისინი მუშაობენ, ძრავა კარგ მდგომარეობაში იქნება. მეორეც, ამ მექანიზმს ახასიათებს პოზიციონირება უკუკავშირის გარეშე. ეს მიიღწევა სამუშაო ნაწილის პოზიციის დამოკიდებულების გამო შეყვანის იმპულსებზე. მესამე, სტეპერ ძრავა არის ერთ-ერთი იმ რამდენიმე მოწყობილობადან, რომელიც უზრუნველყოფს მთელი სისტემის სწრაფ დაწყებას, გაჩერებას და უკან დაბრუნებას. ამ შემთხვევაში, ძრავა უზრუნველყოფს სრულ ბრუნვას გაჩერების რეჟიმში. ასევე, ამ ძრავას ახასიათებს ზუსტი განმეორებადობა და პოზიციონირება. თანამედროვე ძრავები მუშაობენ საფეხურის ზომის 3-4 პროცენტის სიზუსტით და მათი მუშაობისას შეცდომა არ გროვდება ნაბიჯ-ნაბიჯ.

ხარვეზები

ამ მოწყობილობას ასევე აქვს ბევრი მინუსი, მაგრამ ნაკლები უპირატესობა. მთავარი მინუსებიდან უნდა აღინიშნოს, რომ ამ ძრავებს ახასიათებთ რეზონანსის ფენომენი. მათ ასევე შეიძლება დაკარგონ პოზიციის კონტროლი ღია მარყუჟის მუშაობის გამო. მაღალი სიჩქარით სტეპერ ძრავა არ არის ძალიან პროდუქტიული, თუმცა ნორმალურ მუშაობაში ის არ განსხვავდება თავისი სიმძლავრით. სხვათა შორის, დატვირთვის გარეშეც, ის მაინც შთანთქავს ელექტროენერგიას და იმ რაოდენობით, როგორც ადრე მუშაობის დროს. რთული საკონტროლო სქემის გამო, ამ ერთეულის დამოუკიდებლად შეკეთება რთულია.

რა განსხვავებაა სტეპერ ძრავასა და სერვოძრავას შორის?

არ აურიოთ ეს ორი მექანიზმი. იმისდა მიუხედავად, რომ ორივეს აქვს მსგავსი მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი, ისინი მრავალი თვალსაზრისით განსხვავდებიან ერთმანეთისგან. მათი მთავარი განსხვავება ისაა, რომ სტეპერ ძრავას შეუძლია უზრუნველყოს როტორის 1 როტაცია გარკვეული რაოდენობის ნაბიჯებით. ამავდროულად, ეს მოწყობილობა გამოირჩევა ბრუნვის სიგლუვითა და სინქრონულობით. სერვო ძრავებს აქვთ დიზაინის სპეციალური უკუკავშირის სენსორები, რომლებიც განსაზღვრავენ მოწყობილობის სიჩქარეს და პოზიციას კონტროლის სისტემისთვის. როგორც აქ არის მოწოდებული გადამწყვეტი ან შიფრატორი.