Მანქანები
მუხრუჭების სადგამი მანქანებისთვის. დგომის სამუხრუჭე სისტემა
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
როგორ შევამოწმოთ მანქანის მუხრუჭები? სამუხრუჭე სისტემის მდგომარეობის გასაანალიზებლად გამოიყენება 2 მეთოდი - გზა და სკამი. ჩვენს სტატიაში ვისაუბრებთ სკამების მეთოდზე
Chevrolet Lacetti - წვრილმანი ტიუნინგი
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
"Chevrolet Lacetti"… ჩვეულებრივი სუბკომპაქტური შიდა მძღოლების ასეთი მაღალი აღიარება არასოდეს ოცნებობდა ევროპისა და შეერთებული შტატების ყველაზე გამორჩეულ ბრენდებზეც კი. მისი პოპულარობა ნებისმიერ იაპონურ და კორეულ კონცერნს შურს, რომ აღარაფერი ვთქვათ ამერიკელებზე
Chevrolet Orlando: შთამბეჭდავი კლირენსი, ძლიერი ძრავა. მინივენი თუ ჯიპი?
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ამერიკული კონცერნის დიზაინერებმა მოახერხეს Chevrolet Cruze მანქანის პლატფორმაზე, რომელიც მიეკუთვნება კლასიკურ C კლასს, კომპაქტური მინივენი SUV-ის გამოხატული გარეგანი ნიშნებით. მართლაც, Chevrolet Orlando, რომლის კლირენსი აღემატება 150 მმ-ს, აღჭურვილია უხეში გარეგნობის პლასტმასის დაცვით სხეულის ქვედა გასწვრივ და აქვს განვითარებული ბორბლების თაღები, უფრო ჰგავს კროსოვერს
რა ფუნქციებს ასრულებს ინსტრუმენტთა პანელი?
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ინსტრუმენტთა პანელი ყველა მანქანის აუცილებელი ელემენტია. ისინი აღჭურვილია ყველა მანქანით, დაწყებული პატარა მანქანებით დამთავრებული უზარმაზარი ტრაქტორებით და ნაგავსაყრელებით. მათ მხოლოდ ერთი საერთო აქვთ - ფუნქციები. და ინსტრუმენტის პანელი ყველასთვის ერთნაირად მუშაობს
მანქანის რესტავრაცია: მახასიათებლები, ნიუანსი და ფასი
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მანქანის რესტავრაცია მოიცავს ძალიან რთულ და ხანგრძლივ პროცესს, რომელიც ხორციელდება სპეციალური მოთხოვნების შესაბამისად და ძვირადღირებული ხელსაწყოების გამოყენებით. ამ სამუშაოების შედეგად, მანქანა ისე გამოიყურება, თითქოს ის ახლახან გამოვიდა შეკრების ხაზიდან. მისი სირთულიდან გამომდინარე მანქანის რესტავრაცია მხოლოდ პროფესიონალურად შეიძლება. საკუთარი ხელით ძნელად შესაძლებელია შესრულებული სამუშაოს ასეთი ხარისხის უზრუნველყოფა
წინა ამორტიზატორი - მოწყობილობა, ჯიშები და ფუნქციები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ამორტიზატორის საყრდენები მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ თითოეული მანქანის შეჩერებაში, რადგან სწორედ მათ „მხრებზე“ეცემა დარტყმის ამრთველების მთავარი ფუნქცია და ბორბლების საიმედო დაჭერის უზრუნველყოფა გზასთან. ამიტომ, ყველა თავმოყვარე ავტომწარმოებელი განსაკუთრებულ ყურადღებას აქცევს ამორტიზატორების მიმართ და ცდილობს თავისი მანქანები მიაწოდოს უმაღლესი ხარისხის თაროებით
ცენტრალური საკეტი დისტანციური მართვის საშუალებით - მოხერხებულობა და უსაფრთხოება
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ცენტრალური საკეტი დისტანციური მართვის საშუალებით არის ელექტრო-მექანიკური სისტემა, რომელიც პასუხისმგებელია მანქანის ყველა კარის ჩაკეტვაზე და განბლოკვაზე, საბარგულის და საწვავის თავსახურის ჩათვლით. ყველა კარის ერთდროულად განბლოკვის ფუნქციის გარდა, მოწყობილობას ასევე აქვს დეცენტრალიზებული სისტემა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გახსნათ და დახუროთ მხოლოდ მანქანის კარები, რომლებიც საჭიროა კონკრეტულ მომენტში
მანქანის სტაბილიზატორის ზოლი
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მანქანის გადახვევის საწინააღმდეგო ზოლი დაკიდების ელემენტია. ის ემსახურება მანქანის მოხვევის შემცირებას მოსახვევებში მოხვევისას, რაც საბოლოო ჯამში გავლენას ახდენს უსაფრთხოებაზე, მართვაზე და უფრო ნაზ გამოყენებაზე, როგორც საკიდაზე, ისე ზოგადად ყველა სათადარიგო ნაწილზე. ასევე არის მოძრავი ზოლი, რომელიც განიცდის მნიშვნელოვან სტრესს, რის გამოც ის ხშირად უნდა შეიცვალოს
დაფა VAZ-2107: ტიუნინგი, სქემა, ფასი. როგორ შეცვალოთ დაფა საკუთარი ხელით
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ვაზ-2107-ის დაფა აღჭურვილია ყველა მნიშვნელოვანი სასიგნალო მოწყობილობითა და კონტროლერებით, რომლებიც აკონტროლებენ მანქანის ძირითადი კომპონენტების ნორმალურ მუშაობას. იცის ყველა ნიუანსი, ისევე როგორც სენსორების და მოწყობილობების შესაძლებლობები, შეგიძლიათ დროულად დაადგინოთ გარკვეული გაუმართაობა, თავიდან აიცილოთ უფრო სერიოზული ავარია. განვიხილოთ ამ ელემენტის ფუნქციონირება, მისი გაუმჯობესება, ასევე ჩანაცვლების გზა
DTOZH - რა არის ეს? DTOZH შემოწმება
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
თანამედროვე მანქანებში ძრავა კონტროლდება ელექტრონული განყოფილებით, რომელიც იღებს ინფორმაციას მისი სისტემების ჯანმრთელობის მდგომარეობის შესახებ შესაბამისი სენსორების გამოყენებით
უკანა ბამპერი - მანქანის ძარის დამცავი
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
გზებზე სულ უფრო ხშირად ხდება ავარიები, ამიტომ ყველა მძღოლი ყველანაირად ცდილობს საკუთარი მანქანის გაძლიერებას. შეჯახებისას უკანა ბამპერი ყველაზე ხშირად ზიანდება
გამონაბოლქვი მილი: ჯიშები, დანიშნულება, გაუმართაობა
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
სტატიაში განხილულია გამონაბოლქვი სისტემების ძირითადი ტიპები, მათი გაუმართაობა და გადაწყვეტილებები. გარდა ამისა, გავლენას ახდენს წარმოების სხვადასხვა დიზაინი და მასალები
დგუშის რგოლები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
დგუშის რგოლები არის რგოლები მცირე უფსკრულით, დახურული არ არის. ისინი გვხვდება დგუშების გარე კედლებზე ღარებში ყველა ტიპის ორმხრივ ძრავებში (როგორიცაა ორთქლის ძრავები ან შიდა წვის ძრავები)
დეტალური ინსტრუქციები პარკირების სენსორების საკუთარი ხელით დაყენების შესახებ
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
თანამედროვე მძღოლებს აქვთ შესანიშნავი შესაძლებლობა გამოიყენონ სხვადასხვა ელექტრონული ასისტენტები, რომლებიც აადვილებენ მართვას. იმისათვის, რომ მანქანა უსაფრთხოდ გააჩეროთ თქვენთვის და სხვებისთვის, არის პარკირების სენსორები. ასეთი მოწყობილობის დაყენება მარტივი პროცესია და დეტალური ინსტრუქციების დახმარებით ყველას შეუძლია ამ საკითხს საკუთარი ხელით გაუმკლავდეს ავტოფარეხში
მოწყობილობა და კარბუტერის რეგულირება
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
კარბურატორი მანქანის ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი კომპონენტია. ეს მოწყობილობა შექმნილია ჰაერ-საწვავის ნარევის მოსამზადებლად, რომელიც შემდეგ იკვებება ძრავის ამომყვან კოლექტორში. კარბურაცია არის საწვავის და ჰაერის შერევის პროცესი. სწორედ ამ პროცესის საშუალებით მუშაობს ძრავა. განვიხილოთ ამ მოწყობილობის მოწყობილობა, ასევე კარბუტერის რეგულირების გზები
"სულელი" მეგობარი - "Mercedes E240"
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
"მერსედესის" E-კლასი, რომელიც გამოვიდა 1995 წელს, გახდა მნიშვნელოვანი ეტაპი კომპანიის ისტორიაში. მანქანამ მიიღო სრულიად ახალი გარეგნობა ორი მრგვალი ფარებით, რომელიც დიდი ხნის განმავლობაში გახდა ბრენდირებული ამ ბრენდის ყველა მანქანისთვის. ამ თაობის ერთ-ერთი ყველაზე დაბალანსებული შეთავაზება იყო E240, რომელსაც უკვე აქვს ექვსცილინდრიანი ძრავა
"E210-Mercedes": სპეციფიკაციები, ფოტოები და მიმოხილვები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
აღმასრულებელი "მერსედესის" E-კლასი ფართოდ არის ცნობილი და ცნობადი მთელ მსოფლიოში. დღემდე, კონცერნმა უკვე გამოუშვა მასთან დაკავშირებული უამრავი მანქანა. მაგრამ E210 არის მერსედესი, რომელსაც უსაფრთხოდ შეიძლება ვუწოდოთ კლასიკური გერმანული მანქანის ინდუსტრიის წარმომადგენელი
რა არის მანქანის საუკეთესო სიგნალიზაცია? საუკეთესო მანქანის სიგნალიზაცია ავტომატური გაშვებით და გამოხმაურებით
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მაშ, მანქანის სიგნალიზაცია: რომელია უკეთესი, სია, მოდელების მიმოხილვა და უსაფრთხოების პოპულარული სისტემების ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები
რომელია ყველაზე მაგარი მანქანა მსოფლიოში? ტოპ 5 ყველაზე ძვირადღირებული მანქანა
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
20 წლის წინ საბჭოთა მოქალაქეებისთვის ყველაზე ძვირადღირებული და მიუწვდომელი მანქანა 24-ე ვოლგა იყო. მისი ოფიციალური ღირებულება იყო 16 ათასი რუბლი. საშუალო თვიური ხელფასის 150-200 რუბლის გათვალისწინებით, ეს იყო ნამდვილი ფუფუნება ჩვეულებრივი მუშაკებისთვის. 20 წლის განმავლობაში დრო მნიშვნელოვნად შეიცვალა და დღეს ჩვენს გზებზე Rolls-Royces და Porsche-ები გაჩაღდა
რომელია საუკეთესო მანქანა? მომხმარებელთა მიმოხილვები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ყველა ადამიანს უნდა კარგი მანქანა თავის ავტოფარეხში. მაგრამ ბევრს თავში აქვს სტერეოტიპი, რომ მართლაც კარგი მანქანები ძვირია. თუმცა, ეს მოსაზრება მცდარია. არის ბიუჯეტიანი მანქანები, რომლებიც კარგა ხანს მოემსახურებიან მფლობელს. თქვენ უბრალოდ უნდა იცოდეთ რომელი მანქანა აირჩიოთ
რომელი ზეთი ჯობია ძრავის შესავსებად - სინთეტიკური, ნახევრად სინთეზური თუ მინერალური?
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
დღეს ავტომობილების მფლობელებს შორის ბევრი კამათია იმაზე, თუ რომელი ზეთი ჯობია ძრავის შევსებას. ზოგი უპირატესობას მინერალურ სითხეებს ანიჭებს, ზოგი გირჩევს სინთეტიკური ზეთების მიღებას, ზოგი კი ნახევრად სინთეტიკის გარდა არაფერს არჩევს. გარდა ამისა, არჩევანის პრობლემას უქმნის მრავალი კომპანია, რომლებიც აცხადებენ თავიანთ პროდუქტს, როგორც ყველაზე თანამედროვე და ოპტიმალურს. განიხილეთ საპოხი მასალების არჩევის რამდენიმე კრიტერიუმი და გაარკვიეთ რომელი ზეთი ჯობია შეავსოთ შიდა წვის ძრავაში
საბურავის ოპტიმალური წნევა უსაფრთხო მგზავრობისთვის
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მანქანის საბურავის წნევა უნდა შემოწმდეს ატმოსფეროს ტემპერატურის ცვლილებისას, მანქანის გადატვირთვისას. აუცილებლად შეამოწმეთ სათადარიგო ბორბალი კვირაში ერთხელ მაინც. შეიძინეთ ხელით წნევის საზომი, რათა თავიდან აიცილოთ ზედმეტი ხარჯები და დაზოგოთ საბურავების მაღაზიაში მოგზაურობა
საუკეთესო აქტიური ქაფი შეუფერხებლად რეცხვისთვის. აქტიური ქაფი უკონტაქტო მანქანის რეცხვისთვის Grass: მიმოხილვები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ბევრი მანქანის მფლობელისთვის მანქანა არ არის მხოლოდ სატრანსპორტო საშუალება. ფაქტობრივად, ეს არის ოჯახის წევრი, რომელსაც ასევე სჭირდება თანადგომა, „გამოკვება“და „გაბუსვა“. რეცხვა ხარჯების განუყოფელი ნაწილია. ყოველივე ამის შემდეგ, ყველა მძღოლს სურს შეინარჩუნოს თავისი მანქანა სისუფთავე. ახლა ძალიან პოპულარულია ხელუხლებელი მანქანის სამრეცხაო. ადრე ის მხოლოდ სპეციალიზებულ ცენტრებში იყო ხელმისაწვდომი
მოხსნადი სილიკონის ელფერი. სილიკონის შეღებვა: მიმოხილვები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მოხსნადი სილიკონის შეფერილობა სტატიკური ფირის საფუძველზე სულ უფრო მეტ პოპულარობას იძენს მანქანის მფლობელებს შორის. ფანჯრების ამ გზით ჩაბნელება საშუალებას გაძლევთ მიანიჭოთ მანქანას უფრო სანახაობრივი გარეგნობა. შეფერილობის მასალის ამოღება შესაძლებელია ნებისმიერ დროს
ბორბლების განლაგების რეგულირება. როგორ დაარეგულიროთ ბორბლების განლაგება საკუთარ თავს. ბორბლების გასწორების სადგამი
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
დღეს, ნებისმიერი სერვის სადგური გთავაზობთ ბორბლების განლაგების რეგულირებას. თუმცა, მანქანის მფლობელებს შეუძლიათ ეს პროცედურა დამოუკიდებლად განახორციელონ. ასე რომ, ისინი ისწავლიან უკეთესად გაიგონ და იგრძნონ თავიანთი მანქანა. ავტომექანიკოსები ერთხმად ამტკიცებენ, რომ ძალიან რთულია ბორბლების განლაგების დაყენება საკუთარ თავზე. სინამდვილეში ეს ასე არ არის
მანქანის ლიფტების სპეციფიკაციები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მანქანის მაღალი ხარისხის დიაგნოსტიკისთვის, მისი შემოწმებისთვის, ასევე სარემონტო და ტექნიკური სამუშაოებისთვის, თითოეულ ავტოგასამართ სადგურზე დამონტაჟებულია მანქანის ლიფტები. ისინი ხელს უწყობენ ჩამკეტის სამუშაოების შესრულებას, ძარის შეკეთებას, შასის მოვლა-პატრონობას, ბორბლების განლაგების მოწყობას. ლიფტების გარეშე შეიძლება რთული იყოს საბურავების სერვისის დროსაც კი. ასევე, ეს დანადგარები გამოიყენება ძრავის შეკეთებაში, მანქანის ელექტრული ნაწილის მოვლაში
ავტომობილი "TagAZ Tager": ფოტო, სპეციფიკაციები, მფლობელის მიმოხილვები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
შიდა ჯიპი "თაგაზ თაგერი" აღწერა და სპეციფიკაციები. ფასები და აღჭურვილობა SUV. გამოხმაურება მანქანის მფლობელებისგან, უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები. რა არის კარგი რუსული ჯიპი?
ხარისხიანი გასაპრიალებელი მანქანა - წარმატებული მუშაობის გასაღები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ექსპლუატაციის პროცესში მანქანაზე ჩნდება მცირე დაზიანება, ჩიპები, ნაკაწრები, ნაკაწრები. მანქანის კორპუსის გაპრიალება დაგეხმარებათ ასეთ პრობლემასთან გამკლავებაში. ეს ხელს შეუწყობს საღებავის აღდგენას, დაიცავს მას გარემოს უარყოფითი გავლენისგან და გარდაქმნის მანქანის გარეგნობას
ფრანკფურტის მოტორ შოუ: ახალი პროდუქტების მიმოხილვა
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ფრანკფურტის ყოველწლიური საავტომობილო შოუ გაიმართა 2015 წლის 17-დან 27 სექტემბრამდე და გახდა 66-ე გამოფენა გერმანიის ქალაქ ფრანკფურტში. ყოველწლიურად, ყველა მსოფლიო მწარმოებელი მოდის გერმანიაში, რათა წარუდგინოს საზოგადოებას გასული წლის განმავლობაში შემუშავებული ახალი პროდუქტები და ტექნოლოგიები
Nissan Patrol არის ძლიერი მანქანა
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
Nissan Patrol არის ძლიერი მანქანა მკაცრი ხასიათით. ის განკუთვნილია მათთვის, ვისაც უყვარს დიდი მანქანები, რომლებიც ადვილად უმკლავდებიან სოფლის გზას და გაუვალი ველურ ბუნებას
Infiniti QX56. ავტომატური მიმოხილვა
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ამერიკული Nissan Pathfinder შეიძლება ეწოდოს Infiniti QX56-ის წინამორბედს. ამ მანქანას აქვს ყველაზე დიდი ზომები ყველა წინა Infiniti მოდელთან შედარებით. ეს სტატია დეტალურად აღწერს ამ გიგანტს
UAZ მოდელები (ფოტო)
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მრავალი წელია UAZ მოდელები იწარმოება ხელმისაწვდომ ფასებში, მაგრამ ამავდროულად, მანქანის შექმნისას მწარმოებელი იყენებს მხოლოდ ახალ ტექნოლოგიებს
რადარის დეტექტორი - მომხმარებელთა მიმოხილვები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ანტირადარი არის მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟებულია მანქანაზე სიჩქარის გასაზომად შექმნილი მოწყობილობების აღმოსაჩენად. მის ინსტალაციას აქვს კონკრეტული მიზანი. ამ მოწყობილობამ უნდა გააფრთხილოს მძღოლი ტრასაზე მანქანის მიმართულებით მოწყობილობის არსებობის შესახებ, რომელიც მუშაობს სიჩქარის გაზომვაზე
მოდელ "Toyota Allion"-ის მოკლე მიმოხილვა
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
Toyota Allion-ის ოფიციალური დებიუტი შედგა 2001 წელს. მანქანამ შეცვალა მოძველებული მოდელი "კარინა" კონვეიერზე. მთავარი იდეა, რომელსაც დეველოპერები იცავდნენ, იყო პრაქტიკულობის განსახიერება სიახლეში კარგი ტექნიკური მახასიათებლებით და ბაზრის რეალობასთან შესაბამისობით
ვიდეო ჩამწერი PlayMe P400 Tetra: სპეციფიკაციები, აღწერა, მიმოხილვები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
მანქანის DVR PlayMe P400 Tetra: მფლობელის მიმოხილვები, სპეციფიკაციები, მახასიათებლები. ღირს თუ არა ჰიბრიდული გაჯეტის ყიდვა?
შენადნობი დისკები - დადებითი და უარყოფითი მხარეები
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
ამჟამად, ავტომობილების მაღაზიებში შეგიძლიათ იპოვოთ ალუმინის დისკები სხვადასხვა კომპანიისა და მწარმოებლისგან. მათი დახმარებით ნებისმიერი მანქანის მფლობელს შეეძლება რადიკალურად შეცვალოს თავისი რკინის მეგობრის გარეგნობა, ხაზი გაუსვას მის ინდივიდუალობას. მაგრამ ღირს თუ არა თქვენი მანქანისთვის ძვირადღირებული შენადნობის დისკის ყიდვა მხოლოდ დიზაინის გულისთვის? ამ კითხვაზე პასუხს ამ სტატიაში იპოვით
მანქანები აფხაზეთის ავტობაზრობაზე
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
აფხაზეთი არის არაღიარებული სახელმწიფო საქართველოს ყოფილ ტერიტორიაზე, რომელშიც შესვლა შესაძლებელია რუსეთთან საზღვრის გავლით. პოლიტიკური ვითარებიდან გამომდინარე, მოსახლეობისთვის ბუნდოვანია სამართლებრივი ნორმების საზღვრები, რის შედეგადაც აფხაზეთში უკანონო ავტობაზრობა გაჩნდა. აქედან გამომდინარე, მნიშვნელოვანია, რომ ყურადღებით შეამოწმოთ ყველა დოკუმენტი ყიდვამდე
Gili Emgrand სიჩქარის მოყვარულთათვის
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
Geely Emgrand-მა გადააჭარბა ყოველგვარ მოლოდინს და მოხიბლა მილიონობით მომხმარებელი მთელს მსოფლიოში თავისი დიზაინით, ტექნიკური მახასიათებლებით და გონივრული ფასით
იაფფასიანი მანქანები - გზა დამოუკიდებლობისკენ თუ მარადიული პრობლემები?
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
იაფფასიანი მანქანები შექმნილია შედარებით მცირე ფულზე, რათა ადამიანს გარკვეულწილად მისცეს გადაადგილების თავისუფლება. ამასთან, ხშირად გვაქვს წესი: იაფი ნიშნავს უხარისხო. რა არის იაფი მანქანები - თავისუფლება თუ ახალი თავის ტკივილი?
საწვავის დონის სენსორი: მუშაობის პრინციპი, მოწყობილობა და მონტაჟი
ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-22 21:01
საწვავის დონის სენსორი ნებისმიერი მანქანის ძალიან მნიშვნელოვანი ნაწილია. ღირს დეტალურად განიხილოს მისი მუშაობის პრინციპი