Auger ყველგანმავალი მანქანა: მოქმედების პრინციპი, ბრენდები. ამფიბიური როვერი

2024 ავტორი: Erin Ralphs | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-02-19 17:07

რადგან ჩვეულებრივი ბორბლები არ არის შესაფერისი განსაკუთრებით რთულ გამავლობაზე მოძრაობისთვის, რომელიც წარმოდგენილია მყიფე ზედაპირებით, ასეთი პირობებისთვის განკუთვნილი მანქანები აღჭურვილია მექანიზმებით, რომლებიც ამცირებენ წნევას ადგილზე. ჩვეულებრივ, ისინი წარმოდგენილია დაბალი წნევის ბორბლებით ან ბილიკებით. ხრახნები იშვიათად გამოიყენება. ქვემოთ აღწერილია მათით აღჭურვილი მანქანების დიზაინი, მუშაობის პრინციპი და მათი ზოგიერთი მოდელი.

განმარტება

Auger ყველგანმავალი მანქანა, ან auger, არის სატრანსპორტო საშუალება, რომელიც მოძრაობს ძრავის გამოყენებით. ზედაპირის მრავალფეროვნების გამო, რომლებზეც ასეთ მანქანებს შეუძლიათ გადაადგილება, მათ ასევე აქვთ სხვა სახელები.

დიზაინი

როტორის ხრახნიანი პროპელერი, როგორც წესი, წარმოდგენილია ორი არქიმედეს ხრახნით, რომლებიც მდებარეობს კოაქსიალურად მოძრაობის მიმართულებით, რომელიც შედგება მაღალი სიმტკიცის მასალისგან. ეს მექანიზმი არის დახრილი მილი შიგნით ხრახნით. ხრახნი შექმნილია ცილინდრზე დახრილი სიბრტყის სახით.

შეიძლება შექმნა არქიმედესმა ძვ.წ. 250 წელს. ე. ან კიდევ უფრო ადრე, საბერძნეთში, ეს მოწყობილობები თავდაპირველად შექმნილი იყო წყლის სარწყავი არხების ასაყვანად. გაცილებით გვიან, მე-20 საუკუნის მეორე ნახევარში, გამოჩნდა მანქანები, რომლებშიც ბორბლების ან ლიანდაგების ნაცვლად ასეთი მექანიზმები იყო დამონტაჟებული. არქიმედეს ხრახნების ამ თანამედროვე ანალოგებს ჰქვია შუები.

მანქანებზე გამოყენებული მოწყობილობები არის გარე ჰორიზონტალური ცილინდრები, რომლებიც მთავრდება ორივე მხრიდან კონუსებით. გარედან ისინი დაფარულია სპირალისებური ბუჩქებით. ხრახნები, როგორც წესი, დამზადებულია ფერადი ლითონებისგან. ისინი ან ღრუა ან ივსება რაიმე სახის მსუბუქი პოლიმერით, როგორიცაა სტიროქაფი. ეს იწვევს დაბალ ზედაპირულ წნევას, რაც მათთან აღჭურვილ მანქანებს საშუალებას აძლევს ნავიგაციას გაუწიონ რბილ ზედაპირებზე, როგორიცაა თოვლი და ტალახი და წყალიც კი.

ოპერაციული პრინციპი

ამ ძრავების მუშაობის არსი იმაში მდგომარეობს, რომ როდესაც ხრახნები ბრუნავს, ხრახნები ზედაპირზე იკვრება ძაფის გასწვრივ. ასეთ სისტემაში მოტრიალება ორგანიზებულია იმავე პრინციპით, როგორც თვალყურის დევნილ მანქანებში: შიდა შუერი შენელებულია.

ფუნქციური თვისებები

განსახილველი მექანიზმი უზრუნველყოფს მაღალ უნარს ყინულზე, თოვლზე, ტალახიან ნიადაგზე მოძრაობისას და ასევე შესაძლებელს ხდის წყალში გადაადგილებას. თუმცა, ასეთი მანქანები არ არის შესაფერისი მყარ ზედაპირებზე გადაადგილებისთვის, როგორიცაა ასფალტი. თუმცა, უგზოობის პირობებში, ამ ტიპის შასი ასევე არ არის იდეალური.ვარიანტი, რადგან ის მნიშვნელოვნად აზიანებს ზედაპირს, მათ შორის მცენარეულობას.

ZIL-4904

ეს auger ყველგანმავალი მანქანა შეიქმნა 1972 წელს. დეველოპერი იყო ZIL. მანამდე კი მან ჩაატარა ექსპერიმენტული სამუშაოები ასეთ მანქანებზე. ასე რომ, 1968 წლიდან 1969 წლამდე. შეიქმნა ექსპერიმენტული ყველგანმავალი მანქანა ShN-1. ახალი მანქანისთვის გამოიყენეს ეს განვითარება.

იგი აღჭურვილი იყო ორი ZIL-375 ძრავით წინასწარ გამათბობლებით. ეს არის 8 ცილინდრიანი V- ფორმის ძრავა 6.9 ლიტრი მოცულობით, 180 ცხ.ძ. ს., რომელიც ასევე დამონტაჟდა ShN-1-ზე. თითოეულ მათგანს აქვს საკუთარი ჰიდრომექანიკური ავტომატური ტრანსმისია. ბრუნი გადაცემის საშუალებით გადადის საბოლოო წამყვანი გადაცემათა კოლოფში, რომელსაც აქვს ორი გამოსავალი. მათი მეშვეობით ის ხვდება საბოლოო დისკებში, რომელთაგან თითოეული ამოძრავებს შესაბამის ოგერს.

ZIL-4904-ზე დროსელის მართვა თავდაპირველად ხორციელდებოდა ამაჩქარებლის პედლით, შემდეგ ეს ფუნქცია გადავიდა სახელურზე. შემობრუნებისთვის გამოიყენება სისტემა, მათ შორის ბერკეტები, მშრალი მრავალსართულიანი კლანჭები და საბოლოო წამყვანი მუხრუჭი. ზოლის ტიპის მუხრუჭები. ხრახნები დამზადებულია მსუბუქი შენადნობისგან. თითოეულის დიამეტრი არის 1,5 მ, სიგრძე 5,99 მ. ეს ყოვლისმომცველი მანქანა აღჭურვილი იყო წყლის სატუმბი სისტემით, რითაც გამარტივდა მოძრაობა ჭაობებში და წყალში. მძიმე გზებზე კი ის გადაჰყავდათ სპეციალიზებული მისაბმელის სატვირთო მანქანით.

სალონი დამზადებულია მინაბოჭკოვანი მასალისგან წონის შესამცირებლად, მაგრამ წყალგაუმტარი გარსაცმები დამზადებულია ფოლადისგან. სალონში 3 ადამიანი იყო მოთავსებული, სალონში კიდევ 4. ZIL-4904 არსებობდასამგზავრო და ტვირთის ვარიანტები. და ერთი მეორისგან გაკეთდა. თავდაპირველად, სალონის უკან დამონტაჟდა მოჭიქული მინაბოჭკოვანი სამგზავრო განყოფილება 8 ადგილისთვის. შემდეგ იგი ამოიღეს და ვაკანტური ტვირთის პლატფორმა დაფარეს ჩარდახით. ასე გამოვიდა 2-2,5 ტონა ტევადობის სატვირთო ბორბალი ყველგანმავალი, კორპუსის ზომები იყო 8,575 მ სიგრძე, 3,6 მ სიგანე, 3,44 მ სიმაღლე. ამის გამო, ZIL-4904 გახდა ამ ტიპის ყველაზე დიდი მანქანა. მისი მასა 7,065 ტონაა.

თუმცა, მას ჰქონდა ძალიან მოკრძალებული დინამიური მახასიათებლები. უფრო მეტიც, მოძრაობის სიჩქარე იცვლებოდა დაფარვის მიხედვით. ეს ყველგანმავალი მანქანა ყველაზე სწრაფად მოძრაობდა თოვლზე (10,5 კმ/სთ) და წყალზე (10,1 კმ/სთ). ჭაობში მას შეეძლო 7,3 კმ/სთ-მდე აჩქარება და ყველაზე ნელა მოძრაობდა ჯომარდობის გასწვრივ (4,45 კმ/სთ). ამავე დროს, საწვავის მოხმარება ძალიან მაღალი იყო. ჭაობში მოძრაობისას ის 65-73 ლ/100 კმ-ს აღწევდა, წყალზე კი - 75-85 ლ/100 კმ-ს..

ZIL-2906

ეს ამფიბიური ყველგანმავალი მანქანა შეიქმნა 1973 წელს ზემოაღნიშნული მანქანის დიზაინის გადაწყვეტილებების გამოყენებით. ასე რომ, მისთვის მათ გამოიყენეს კონტროლის მსგავსი განლაგება, გადაცემის სქემა, საყრდენი მასალა.

წინა მოდელისგან განსხვავებით, რომელიც არასდროს გამოუყენებია, ეს მანქანა თავდაპირველად შეიქმნა ასტრონავტების სამძებრო-სამაშველო კომპლექსისთვის, სადაც ის დღესაც გამოიყენება. ვინაიდან მათი დაშვება შესაძლებელია ნებისმიერ რელიეფის პირობებში, თოვლისა და ჭაობის სატრანსპორტო საშუალება ითვლებოდა საუკეთესო ვარიანტად ასეთი მანქანისთვის.

ეს მანქანა ბევრიაუფრო კომპაქტური ვიდრე მისი წინამორბედი, რადგან ამ ამოცანებს არ სჭირდება მაღალი დატვირთვის მოცულობა, მაგრამ საჭიროა მაღალი სიჩქარე. მისი სიგრძე 3,8 მ, სიგანე - 2,3 მ, წონა - 1280 კგ. იყო 2 დასაჯდომი და 2 დასაჯდომი ადგილი. ასეთი კომპაქტური ზომისა და წონის შესამცირებლად, ისევე როგორც დიზაინის გასამარტივებლად, გამოყენებული იქნა ორი MeMZ-967A ძრავა, თითოეული 37 ლიტრი მოცულობით. თან. თითოეული მათგანი შერწყმულია ერთ ფირფიტაზე გადაბმულობით, პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით, 3-სიჩქარიანი ლილვის გადაცემათა კოლოფით უკანა გადაცემათა კოლოფით, რომელიც დამონტაჟებულია 45°-ზე ძრავზე. მაქსიმალური სიჩქარეა 15 კმ/სთ.

1979 წელს მათ შეიმუშავეს განახლებული ვერსია, ZIL-29061. ამ ამფიბიურ ყველა რელიეფის მანქანას აქვს სხეულის დიდი ზომები. სიგრძე გაიზარდა 4,86 მ-მდე, სიგანე - 2,39 მ-მდე. Zaporozhets-ის ძრავები შეიცვალა VAZ ძრავებით თითო 77 ლიტრი მოცულობით. თან. აღჭურვილია 4 სიჩქარიანი მექანიკური ტრანსმისიით. მასა 1,855 ტონაა, მაქსიმალური სიჩქარე გაიზარდა 10 კმ/სთ.

სხვა მოდელები

DAF ამფიროლი. შეიქმნა ჰოლანდიაში 1966 წელს, ანუ უფრო ადრე, ვიდრე ზემოთ განხილული საბჭოთა მანქანები. ამავდროულად, ის მათზე ბევრად სწრაფი იყო (ხმელეთზე მას შეეძლო აჩქარება 35 კმ/სთ-მდე) და ასევე მოძრაობდა წყალში. თუმცა, ეს ამფიბიური შუერი არ იყო ქარხნული პროდუქტი, არამედ კერძო დეველოპერული მოწყობილობა, რომელიც აღჭურვილი იყო DAF ძრავით

ფორდსონის თოვლის ეშმაკი. ამ ტიპის ერთადერთი ამერიკული წარმოების მანქანა Armstead Snow Motor-ის მიერ. იგი წარმოებულია 1920-იან წლებში. Fordson ტრაქტორებზე დაფუძნებული

ShN-67 "Auger". ეს არის 1967 წელს შექმნილი ZIL-ის მიერ შემუშავებული პირველი უგუნური ყველგანმავალი მანქანა. მოგვიანებით შეიქმნა ShN-68-ის მოდერნიზებული ვერსია. ამ მანქანებზე დაყრდნობით შეიქმნა ზემოთ განხილული ZIL-4904

GPI-16. ეს მოდელი დიზაინით განსხვავდება განხილული დანარჩენებისგან, რადგან ის არის საავტომობილო სასწავლებელი. ანუ სავალი ნაწილის სასრიალოები შერწყმულია სრიალებთან. ეს ყველგანმავალი მანქანა შეიქმნა გორკის პოლიტექნიკური ინსტიტუტის თოვლმავლების ლაბორატორიის მიერ. ბევრი იყო მისი მოდელი, მაგრამ თითოეული ერთ ეგზემპლარად და მათ ვერ იპოვეს ფართო გავრცელება

Snowbird 6. თანამედროვე ბრიტანული მოდელი, შექმნილი 2001 წელს. ეს არის ტრანსფორმაციული საწუწნი, რომელიც შექმნილია სპეციალურად Ice Challenge ექსპედიციისთვის

MudMaster. წარმოდგენილია 2002 წელს Residue Solutions-ის მიერ. შექმნილია სარწყავი სადგურების მოსამსახურებლად ტალახის მინდვრებში, აგრეთვე სამუშაოდ ჭაობებში, სანაპირო ზოლში, მანგროს ტყეებში და ა.შ. ამ მოდელით Residue Solutions ახლა გახდა ლიდერი ასეთი მანქანების წარმოებაში

აპლიკაცია

ფუნქციური თვისებები განსაზღვრავს მიზანს: აჟიოტაჟის პროპელერები დამონტაჟებულია ყველგანმავალი მანქანებზე და ამფიბიებზე განსაკუთრებით რთული პირობებისთვის. თუმცა, ზედაპირზე განხორციელებული დესტრუქციული ეფექტის გამო, ასევე იმის გამოუაღრესად სპეციალიზებულმა ამ მექანიზმებმა ყველგანმავალი მანქანების მშენებლობის სფეროში ფართო გამოყენება არ ჰპოვა.